Choreo (Constraint-Honoring Omnidirectional Route Editor and Optimizer, pronounced like choreography) is a time-optimal drivetrain trajectory planner for the FIRST Robotics Competition.
提供元による説明（英語）
Choreoとは
Choreoは、SleipnirGroupが公開しているオープンソースのWindows向けソフトです。開発言語はTypeScriptです。
インストールと動作環境
公式インストーラーは64ビット、ARM64向けにEXE（NSIS）形式で用意されています。管理者権限がなくても、現在のユーザーだけにインストールできます。インストーラーは無人（サイレント）インストールに対応しています。
人気と対応ファイル形式
GitHubで公開されているソースコード（SleipnirGroup/Choreo）のスター数は194です。
GitHubのプロジェクト説明: “Time-optimal drivetrain trajectory planner for the FIRST Robotics Competition”
メリット / デメリット
メリット
- オープンソースで、誰でもコードを確認・ビルドできる
- ARM版Windows向けのネイティブARM64版がある
- サイレントインストールの方法が公開されている
- 管理者権限なしでインストールできる
まとめ: Choreoは、オープンソースのWindowsソフトです。64ビット、ARM64のPCで使えます。管理者は無人インストールで一括配布できます。
Choreoのダウンロードは安全ですか？
- ファイルは提供元のドメイン（github.com）から配信されています
- ダウンロードリンクはHTTPSを使用しています
- SHA256ハッシュが公開されているため、ファイルを検証できます:
F4FAB6E146623C0780F4157CD8008B6B43111704381A12DBA527E3B0BEA7FDAA· このハッシュのVirusTotalレポートを開く - リンクはまだ確認されていません
- ソースコードは公開されています
- ExeAtlasはインストーラーのホスト、ラップ、改変を行っていません
関連ガイド: SHA256ハッシュの確認方法（Windows）
最近のバージョン
全1バージョン ›| バージョン | 日付 | サイズ | ファイル |
|---|---|---|---|
| 2026.0.3最新 | 2026年4月6日 | — | ARM64 EXE（NSIS）64ビット EXE（NSIS） |
コマンドラインでインストール
サイレントインストール ›winget install --id SleipnirGroup.choreo -eChoreo-v2026.0.3-Windows-x86_64-setup.exe /S関連ガイド: wingetの使い方：アプリのインストールと更新
情報
- 提供元
- SleipnirGroup
- ライセンス
- BSD-3-Clause
- 価格
- 無料
- ソースコード
- github.com/SleipnirGroup/Choreo
- 開発言語
- TypeScript
- 動作環境
- Windows 11 / 10
- アーキテクチャ
- 64ビット, ARM64
- インストーラー
- EXE（NSIS）
- バージョン
- 2026.0.3
- リリース日
- 2026年4月6日
- カタログ追加日
- 2026年9月26日
- 掲載バージョン数
- 1
- GitHubスター
- 194
- GitHubフォーク
- 83
- 公式サイト
- github.com
- winget ID
- SleipnirGroup.choreo
評価とレビュー
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よくある質問
Choreoは無料ですか？
はい。Choreoはオープンソースのソフトです（BSD-3-Clauseライセンス）。
Choreoのダウンロードは安全ですか？
ファイルはgithub.comから配信されます。github.comは提供元のドメインです。ExeAtlasはファイルをホストしておらず、改変もしていません。ダウンロードしたファイルのSHA256をこのページに記載の値と照合するか、そのハッシュのVirusTotalレポートを確認してください。
Choreoをwingetでインストールするには？
PowerShellかWindowsターミナルを開き、このページに記載のwingetコマンドを実行します。wingetは公式インストーラーをダウンロードし、実行前にSHA256ハッシュを検証します。
Choreoはサイレントインストールできますか？
はい。サイレントインストールのページに、インストーラーごとのコマンドを掲載しています。
ChoreoはARM版Windows（Windows on Arm）で動きますか？
はい。ネイティブのARM64版インストーラーがあります。
Choreoは管理者権限なしで使えますか？
はい。管理者権限のいらないユーザー単位のインストーラーがあります。