Choreo (Constraint-Honoring Omnidirectional Route Editor and Optimizer, pronounced like choreography) is a time-optimal drivetrain trajectory planner for the FIRST Robotics Competition.
發行商的介紹（英文）
Choreo是什麼軟體？
Choreo是SleipnirGroup推出的一款開放原始碼的Windows軟體。主要以TypeScript開發。
安裝與系統需求
官方提供適用於64位元和ARM64系統的安裝檔，格式為EXE（NSIS）。可以只為目前使用者安裝，不需要系統管理員權限。安裝程式支援自動（靜默）安裝。
熱門程度與檔案關聯
GitHub上的原始碼儲存庫（SleipnirGroup/Choreo）有194顆星。
GitHub專案說明: “Time-optimal drivetrain trajectory planner for the FIRST Robotics Competition”
優點 / 缺點
優點
- 開放原始碼：任何人都能檢視和自行編譯原始碼
- 提供原生ARM64版本，適用Windows on Arm
- 有文件說明的靜默安裝參數
- 不需要系統管理員權限即可安裝
總結: Choreo是一款適用於64位元和ARM64電腦的開放原始碼Windows軟體。IT管理人員可以進行自動部署。
Choreo下載安全嗎？
- 檔案由開發商自己的網域github.com提供
- 下載連結使用HTTPS
- 已公布SHA256值，可驗證檔案完整性:
F4FAB6E146623C0780F4157CD8008B6B43111704381A12DBA527E3B0BEA7FDAA· 查看這個雜湊值的VirusTotal報告 - 連結尚未檢查
- 原始碼公開
- ExeAtlas不存放、不綑綁、也不修改安裝檔
相關教學: Windows如何驗證檔案的SHA256雜湊值
近期版本
全部1個版本 ›| 版本 | 日期 | 大小 | 檔案 |
|---|---|---|---|
| 2026.0.3最新版本 | 2026年4月6日 | — | ARM64 EXE（NSIS）64位元 EXE（NSIS） |
用指令安裝
靜默安裝 ›winget install --id SleipnirGroup.choreo -eChoreo-v2026.0.3-Windows-x86_64-setup.exe /S相關教學: winget教學：用指令安裝與更新軟體
軟體資訊
- 發行商
- SleipnirGroup
- 授權
- BSD-3-Clause
- 價格
- 免費
- 原始碼
- github.com/SleipnirGroup/Choreo
- 程式語言
- TypeScript
- 系統需求
- Windows 11 / 10
- 架構
- 64位元, ARM64
- 安裝檔類型
- EXE（NSIS）
- 版本
- 2026.0.3
- 發行日期
- 2026年4月6日
- 收錄日期
- 2026年9月26日
- 收錄版本數
- 1
- GitHub星星數
- 194
- GitHub分支數（Fork）
- 83
- 官方網站
- github.com
- winget ID
- SleipnirGroup.choreo
評分與評論
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常見問題
Choreo是免費的嗎？
是的。Choreo是開放原始碼軟體，採用BSD-3-Clause授權。
Choreo下載安全嗎？
安裝檔來自github.com，這個網域屬於開發商本身；ExeAtlas不存放也不修改檔案。可以把下載檔案的SHA256值和本頁顯示的值比對，或查看這個雜湊值的VirusTotal報告。
如何用winget安裝Choreo？
開啟PowerShell或Windows終端機，執行本頁提供的winget指令即可。winget會下載官方安裝檔，並在執行前驗證它的SHA256值。
Choreo可以靜默安裝嗎？
可以。靜默安裝頁面列出了每個安裝檔對應的完整指令。
Choreo能在ARM電腦（Windows on Arm）上執行嗎？
可以，官方提供原生ARM64安裝檔。
沒有系統管理員權限可以用Choreo嗎？
可以，官方提供不需系統管理員權限的單一使用者安裝檔。