Choreo (Constraint-Honoring Omnidirectional Route Editor and Optimizer, pronounced like choreography) is a time-optimal drivetrain trajectory planner for the FIRST Robotics Competition.
Περιγραφή του εκδότη (Αγγλικά)
Τι είναι το Choreo;
Το Choreo είναι πρόγραμμα ανοιχτού κώδικα για Windows. Εκδότης: SleipnirGroup. Γλώσσα προγραμματισμού: TypeScript.
Εγκατάσταση και απαιτήσεις
Υπάρχουν επίσημα αρχεία εγκατάστασης για 64-bit και ARM64 σε μορφή EXE (NSIS). Μπορεί να εγκατασταθεί μόνο για τον τρέχοντα χρήστη, χωρίς δικαιώματα διαχειριστή. Το αρχείο εγκατάστασης υποστηρίζει εγκατάσταση χωρίς επίβλεψη (αθόρυβη).
Δημοτικότητα και τύποι αρχείων
Ο πηγαίος κώδικας στο GitHub (SleipnirGroup/Choreo) έχει 194 αστέρια.
Περιγραφή του έργου στο GitHub: “Time-optimal drivetrain trajectory planner for the FIRST Robotics Competition”
Πλεονεκτήματα / Μειονεκτήματα
Πλεονεκτήματα
- Ανοιχτός κώδικας: ο καθένας μπορεί να τον ελέγξει και να τον μεταγλωττίσει
- Εγγενής έκδοση ARM64 για Windows on Arm
- Τεκμηριωμένη αθόρυβη εγκατάσταση
- Εγκατάσταση χωρίς δικαιώματα διαχειριστή
Συνοπτικά: Το Choreo είναι εργαλείο ανοιχτού κώδικα για Windows για υπολογιστές 64-bit και ARM64. Οι διαχειριστές συστημάτων μπορούν να το εγκαταστήσουν χωρίς επίβλεψη.
Είναι ασφαλής η λήψη του Choreo;
- Το αρχείο διατίθεται από το github.com, τον τομέα του ίδιου του εκδότη
- Ο σύνδεσμος λήψης χρησιμοποιεί HTTPS
- Δημοσιεύεται hash SHA256, οπότε μπορείτε να επαληθεύσετε το αρχείο:
F4FAB6E146623C0780F4157CD8008B6B43111704381A12DBA527E3B0BEA7FDAA· Άνοιγμα της αναφοράς VirusTotal για αυτό το hash - Ο σύνδεσμος δεν έχει ελεγχθεί ακόμη
- Ο πηγαίος κώδικας είναι δημόσιος
- Το ExeAtlas δεν φιλοξενεί, δεν τυλίγει και δεν τροποποιεί αρχεία εγκατάστασης
Σχετικός οδηγός: Έλεγχος SHA256 αρχείου στα Windows
Πρόσφατες εκδόσεις
Η μία έκδοση ›| Έκδοση | Ημερομηνία | Μέγεθος | Αρχεία |
|---|---|---|---|
| 2026.0.3Τελευταία | 6 Απριλίου 2026 | — | ARM64 EXE (NSIS)64-bit EXE (NSIS) |
Εγκατάσταση από τη γραμμή εντολών
Αθόρυβη εγκατάσταση ›winget install --id SleipnirGroup.choreo -eChoreo-v2026.0.3-Windows-x86_64-setup.exe /SΣχετικός οδηγός: Οδηγός winget: εγκατάσταση και ενημέρωση προγραμμάτων
Πληροφορίες
- Εκδότης
- SleipnirGroup
- Άδεια
- BSD-3-Clause
- Τιμή
- Δωρεάν
- Πηγαίος κώδικας
- github.com/SleipnirGroup/Choreo
- Γλώσσα προγραμματισμού
- TypeScript
- Απαιτήσεις
- Windows 11 / 10
- Αρχιτεκτονική
- 64-bit, ARM64
- Αρχείο εγκατάστασης
- EXE (NSIS)
- Έκδοση
- 2026.0.3
- Κυκλοφορία
- 6 Απριλίου 2026
- Προστέθηκε στον κατάλογο
- 26 Σεπτεμβρίου 2026
- Καταγεγραμμένες εκδόσεις
- 1
- Αστέρια GitHub
- 194
- Forks στο GitHub
- 83
- Ιστότοπος
- github.com
- Αναγνωριστικό winget
- SleipnirGroup.choreo
Βαθμολογίες και κριτικές
Δεν υπάρχουν ακόμη κριτικές. Γίνετε οι πρώτοι που θα βαθμολογήσουν.
Συχνές ερωτήσεις
Είναι δωρεάν το Choreo;
Ναι. Το Choreo είναι λογισμικό ανοιχτού κώδικα με άδεια BSD-3-Clause και η λήψη και η χρήση του είναι δωρεάν.
Είναι ασφαλής η λήψη του Choreo;
Το αρχείο κατεβαίνει από το github.com, που ανήκει στον εκδότη· το ExeAtlas δεν φιλοξενεί ούτε τροποποιεί το αρχείο. Συγκρίνετε το hash SHA256 του αρχείου με αυτό που εμφανίζεται εδώ ή ανοίξτε την αναφορά VirusTotal για αυτό το hash.
Πώς εγκαθίσταται το Choreo με το winget;
Ανοίξτε το PowerShell ή το Windows Terminal και εκτελέστε την εντολή winget που εμφανίζεται σε αυτή τη σελίδα. Το winget κατεβάζει το επίσημο αρχείο εγκατάστασης και ελέγχει το hash SHA256 πριν το εκτελέσει.
Υποστηρίζει το Choreo αθόρυβη εγκατάσταση;
Ναι. Η σελίδα αθόρυβης εγκατάστασης δίνει την ακριβή εντολή για κάθε αρχείο εγκατάστασης.
Λειτουργεί το Choreo σε ARM (Windows on Arm);
Ναι, υπάρχει εγγενές αρχείο εγκατάστασης ARM64.
Μπορώ να χρησιμοποιήσω το Choreo χωρίς δικαιώματα διαχειριστή;
Ναι, υπάρχει αρχείο εγκατάστασης ανά χρήστη που δεν απαιτεί δικαιώματα διαχειριστή.