Choreo (Constraint-Honoring Omnidirectional Route Editor and Optimizer, pronounced like choreography) is a time-optimal drivetrain trajectory planner for the FIRST Robotics Competition.
გამომცემლის აღწერა (ინგლისური)
რა არის Choreo?
Choreo არის ღია კოდის პროგრამა Windows-ისთვის; გამომცემელი: SleipnirGroup. პროგრამირების ენა: TypeScript.
ინსტალაცია და მოთხოვნები
ოფიციალური საინსტალაციო ფაილები არსებობს Windows-ისთვის: 64-ბიტიანი და ARM64, ფორმატით EXE (NSIS). შესაძლებელია მხოლოდ მიმდინარე მომხმარებლისთვის ინსტალაცია, ადმინისტრატორის უფლებების გარეშე. ინსტალერს შეუძლია კითხვების გარეშე (ჩუმი) ინსტალაცია.
პოპულარობა და ფაილის ტიპები
წყაროს კოდს GitHub-ზე (SleipnirGroup/Choreo) 194 ვარსკვლავი აქვს.
პროექტის აღწერა GitHub-ზე: “Time-optimal drivetrain trajectory planner for the FIRST Robotics Competition”
დადებითი მხარეები / უარყოფითი მხარეები
დადებითი მხარეები
- ღია კოდი: ნებისმიერს შეუძლია კოდის შემოწმება და აწყობა
- მშობლიური ARM64 ვერსია Windows on Arm-ისთვის
- დოკუმენტირებული ჩუმი ინსტალაცია
- ინსტალირდება ადმინისტრატორის უფლებების გარეშე
მოკლედ: Choreo — ღია კოდის Windows ხელსაწყო კომპიუტერებისთვის: 64-ბიტიანი და ARM64. ადმინისტრატორებს შეუძლიათ მისი კითხვების გარეშე გავრცელება.
Choreo: უსაფრთხოა თუ არა ჩამოტვირთვა?
- ფაილი მოდის გამომცემლის საკუთარი დომენიდან (github.com)
- ჩამოტვირთვის ბმული HTTPS-ს იყენებს
- SHA256 ჰეში გამოქვეყნებულია, ფაილის შემოწმება შეგიძლიათ:
F4FAB6E146623C0780F4157CD8008B6B43111704381A12DBA527E3B0BEA7FDAA· გახსენით VirusTotal-ის ანგარიში ამ ჰეშისთვის - ბმული ჯერ არ შემოწმებულა
- წყაროს კოდი ღიაა
- ExeAtlas საინსტალაციო ფაილებს არ ინახავს, არ ფუთავს და არ ცვლის
დაკავშირებული ინსტრუქცია: როგორ შევამოწმოთ ფაილის SHA256 ჰეში Windows-ზე
ბოლო ვერსიები
ყველა ვერსია (1) ›| ვერსია | თარიღი | ზომა | ფაილები |
|---|---|---|---|
| 2026.0.3უახლესი | 6 აპრილი, 2026 | — | ARM64 EXE (NSIS)64-ბიტიანი EXE (NSIS) |
ინსტალაცია ბრძანებათა ხაზიდან
ჩუმი ინსტალაცია ›winget install --id SleipnirGroup.choreo -eChoreo-v2026.0.3-Windows-x86_64-setup.exe /Sდაკავშირებული ინსტრუქცია: როგორ გამოვიყენოთ winget: ინსტალაცია და განახლება
ინფორმაცია
- გამომცემელი
- SleipnirGroup
- ლიცენზია
- BSD-3-Clause
- ფასი
- უფასო
- წყაროს კოდი
- github.com/SleipnirGroup/Choreo
- დაწერილია ენაზე
- TypeScript
- მოთხოვნები
- Windows 11 / 10
- არქიტექტურა
- 64-ბიტიანი, ARM64
- ინსტალერის ტიპი
- EXE (NSIS)
- ვერსია
- 2026.0.3
- გამოშვების თარიღი
- 6 აპრილი, 2026
- დაემატა კატალოგს
- 26 სექტემბერი, 2026
- აღრიცხული ვერსიები
- 1
- GitHub ვარსკვლავები
- 194
- GitHub ფორკები
- 83
- ოფიციალური საიტი
- github.com
- winget ID
- SleipnirGroup.choreo
შეფასებები და მიმოხილვები
მიმოხილვები ჯერ არ არის. შეაფასეთ პირველმა.
ხშირად დასმული კითხვები
Choreo უფასოა?
დიახ. Choreo ღია კოდის პროგრამაა (ლიცენზია BSD-3-Clause).
Choreo: უსაფრთხოა თუ არა ჩამოტვირთვა?
ფაილი მოდის მისამართიდან github.com, რომელიც გამომცემელს ეკუთვნის; ExeAtlas ფაილს არ ინახავს და არ ცვლის. შეადარეთ ჩამოტვირთული ფაილის SHA256 ჰეში აქ ნაჩვენებს ან გახსენით VirusTotal-ის ანგარიში ამ ჰეშისთვის.
როგორ დავაინსტალიროთ Choreo winget-ით?
გახსენით PowerShell ან Windows Terminal და გაუშვით ამ გვერდზე ნაჩვენები winget ბრძანება. winget ჩამოტვირთავს ოფიციალურ საინსტალაციო ფაილს და გაშვებამდე ამოწმებს მის SHA256 ჰეშს.
შეიძლება თუ არა Choreo ჩუმად დავაინსტალიროთ?
დიახ. ჩუმი ინსტალაციის გვერდზე თითოეული ინსტალერისთვის ზუსტი ბრძანებაა მოცემული.
მუშაობს თუ არა Choreo ARM-ზე (Windows on Arm)?
დიახ, არსებობს მშობლიური ARM64 ინსტალერი.
შეიძლება თუ არა Choreo ადმინისტრატორის უფლებების გარეშე გამოვიყენოთ?
დიახ, არსებობს მომხმარებლის დონის ინსტალერი, რომელსაც ადმინისტრატორის უფლებები არ სჭირდება.