Choreo (Constraint-Honoring Omnidirectional Route Editor and Optimizer, pronounced like choreography) is a time-optimal drivetrain trajectory planner for the FIRST Robotics Competition.
Апісанне ад распрацоўшчыка (англійская)
Што такое Choreo?
Choreo — праграма для Windows з адкрытым зыходным кодам. Распрацоўшчык — SleipnirGroup. Мова праграмавання: TypeScript.
Устаноўка і сістэмныя патрабаванні
Афіцыйныя ўсталёўшчыкі выпускаюцца для 64-біт і ARM64; тып усталёўшчыка — EXE (NSIS). Яе можна ўсталяваць толькі для бягучага карыстальніка, без правоў адміністратара. Усталёўшчык падтрымлівае ціхую ўстаноўку без удзелу карыстальніка.
Папулярнасць і тыпы файлаў
Зыходны код на GitHub (SleipnirGroup/Choreo) мае 194 зоркі.
Апісанне праекта на GitHub: “Time-optimal drivetrain trajectory planner for the FIRST Robotics Competition”
Перавагі / Недахопы
Перавагі
- Адкрыты зыходны код: яго можна праверыць і сабраць самастойна
- Натыўная зборка ARM64 для Windows on Arm
- Апісаная ціхая ўстаноўка
- Усталёўваецца без правоў адміністратара
Коратка: Choreo — праграма для Windows з адкрытым зыходным кодам; зборкі: 64-біт і ARM64. Адміністратары могуць разгортваць яе без удзелу карыстальніка.
Ці бяспечна спампоўваць праграму Choreo?
- Файл спампоўваецца з дамена распрацоўшчыка (github.com)
- Спасылка на спампоўку выкарыстоўвае HTTPS
- Апублікаваны хэш SHA256 — файл можна праверыць:
F4FAB6E146623C0780F4157CD8008B6B43111704381A12DBA527E3B0BEA7FDAA· Адкрыць справаздачу VirusTotal для гэтага хэша - Спасылка яшчэ не правяралася
- Зыходны код адкрыты
- ExeAtlas не захоўвае, не абгортвае і не змяняе ўсталёўшчыкі
Інструкцыя па тэме: Як праверыць хэш SHA256 файла ў Windows
Апошнія версіі
Усе версіі (1) ›| Версія | Дата | Памер | Файлы |
|---|---|---|---|
| 2026.0.3Апошняя | 6 красавіка 2026 г. | — | ARM64 EXE (NSIS)64-біт EXE (NSIS) |
Устаноўка з каманднага радка
Ціхая ўстаноўка ›winget install --id SleipnirGroup.choreo -eChoreo-v2026.0.3-Windows-x86_64-setup.exe /SІнструкцыя па тэме: Як карыстацца winget: устаноўка і абнаўленне
Інфармацыя
- Распрацоўшчык
- SleipnirGroup
- Ліцэнзія
- BSD-3-Clause
- Кошт
- Бясплатна
- Зыходны код
- github.com/SleipnirGroup/Choreo
- Мова праграмавання
- TypeScript
- Патрабаванні
- Windows 11 / 10
- Архітэктура
- 64-біт, ARM64
- Усталёўшчык
- EXE (NSIS)
- Версія
- 2026.0.3
- Дата выхаду
- 6 красавіка 2026 г.
- Дададзена ў каталог
- 26 верасня 2026 г.
- Версій у каталогу
- 1
- Зоркі GitHub
- 194
- Форкі на GitHub
- 83
- Сайт
- github.com
- ID winget
- SleipnirGroup.choreo
Ацэнкі і водгукі
Водгукаў пакуль няма. Можна ацаніць першым.
Частыя пытанні
Праграма Choreo бясплатная?
Так. Choreo — праграма з адкрытым зыходным кодам (ліцэнзія BSD-3-Clause); спампаваць і выкарыстоўваць яе можна бясплатна.
Ці бяспечна спампоўваць праграму Choreo?
Файл спампоўваецца з github.com — гэты дамен належыць распрацоўшчыку; ExeAtlas не захоўвае і не змяняе файл. Параўнайце SHA256 спампаванага файла з пазначаным на гэтай старонцы або адкрыйце справаздачу VirusTotal для гэтага хэша.
Як усталяваць Choreo праз winget?
Адкрыйце PowerShell або Тэрмінал Windows і выканайце каманду winget з гэтай старонкі. winget спампуе афіцыйны ўсталёўшчык і праверыць яго хэш SHA256 перад запускам.
Ці можна ўсталяваць Choreo у ціхім рэжыме?
Так. На старонцы ціхай устаноўкі пададзена дакладная каманда для кожнага ўсталёўшчыка.
Ці працуе Choreo на ARM (Windows on Arm)?
Так, ёсць натыўны ўсталёўшчык ARM64.
Ці можна карыстацца праграмай Choreo без правоў адміністратара?
Так, ёсць усталёўшчык для бягучага карыстальніка, якому не патрэбныя правы адміністратара.