Choreo (Constraint-Honoring Omnidirectional Route Editor and Optimizer, pronounced like choreography) is a time-optimal drivetrain trajectory planner for the FIRST Robotics Competition.
Описание от разработчика (английский)
Что такое Choreo?
Choreo — программа для Windows с открытым исходным кодом. Разработчик — SleipnirGroup. Язык программирования: TypeScript.
Установка и системные требования
Официальные установщики выпускаются для 64-бит и ARM64; тип установщика — EXE (NSIS). Её можно установить только для текущего пользователя, без прав администратора. Установщик поддерживает тихую установку без участия пользователя.
Популярность и типы файлов
У исходного кода на GitHub (SleipnirGroup/Choreo) 194 звезды.
Описание проекта на GitHub: “Time-optimal drivetrain trajectory planner for the FIRST Robotics Competition”
Плюсы / Минусы
Плюсы
- Открытый исходный код: его можно проверить и собрать самостоятельно
- Нативная сборка ARM64 для Windows on Arm
- Документированная тихая установка
- Устанавливается без прав администратора
Коротко: Choreo — программа для Windows с открытым исходным кодом; сборки: 64-бит и ARM64. Администраторы могут развёртывать её без участия пользователя.
Безопасно ли скачивать программу Choreo?
- Файл загружается с домена разработчика (github.com)
- Ссылка для скачивания использует HTTPS
- Опубликован хеш SHA256 — файл можно проверить:
F4FAB6E146623C0780F4157CD8008B6B43111704381A12DBA527E3B0BEA7FDAA· Открыть отчёт VirusTotal по этому хешу - Ссылка ещё не проверялась
- Исходный код открыт
- ExeAtlas не хранит, не оборачивает и не изменяет установщики
Инструкция по теме: Как проверить хеш SHA256 файла в Windows
Последние версии
Все версии (1) ›| Версия | Дата | Размер | Файлы |
|---|---|---|---|
| 2026.0.3Последняя | 6 апреля 2026 г. | — | ARM64 EXE (NSIS)64-бит EXE (NSIS) |
Установка из командной строки
Тихая установка ›winget install --id SleipnirGroup.choreo -eChoreo-v2026.0.3-Windows-x86_64-setup.exe /SИнструкция по теме: Как пользоваться winget: установка и обновление
Информация
- Разработчик
- SleipnirGroup
- Лицензия
- BSD-3-Clause
- Цена
- Бесплатно
- Исходный код
- github.com/SleipnirGroup/Choreo
- Язык программирования
- TypeScript
- Требования
- Windows 11 / 10
- Архитектура
- 64-бит, ARM64
- Установщик
- EXE (NSIS)
- Версия
- 2026.0.3
- Дата выхода
- 6 апреля 2026 г.
- Добавлено в каталог
- 26 сентября 2026 г.
- Версий в каталоге
- 1
- Звёзды GitHub
- 194
- Форки на GitHub
- 83
- Сайт
- github.com
- ID winget
- SleipnirGroup.choreo
Оценки и отзывы
Отзывов пока нет. Оценку можно оставить первым.
Частые вопросы
Программа Choreo бесплатная?
Да. Choreo — программа с открытым исходным кодом (лицензия BSD-3-Clause); скачать и использовать её можно бесплатно.
Безопасно ли скачивать программу Choreo?
Файл загружается с github.com — этот домен принадлежит разработчику; ExeAtlas не хранит и не изменяет файл. Сравните SHA256 скачанного файла с указанным на этой странице или откройте отчёт VirusTotal по этому хешу.
Как установить Choreo через winget?
Откройте PowerShell или Терминал Windows и выполните команду winget с этой страницы. winget скачает официальный установщик и проверит его хеш SHA256 перед запуском.
Можно ли установить Choreo в тихом режиме?
Да. На странице тихой установки приведена точная команда для каждого установщика.
Работает ли Choreo на ARM (Windows on Arm)?
Да, есть нативный установщик ARM64.
Можно ли пользоваться программой Choreo без прав администратора?
Да, есть установщик для текущего пользователя, которому не нужны права администратора.