Choreo (Constraint-Honoring Omnidirectional Route Editor and Optimizer, pronounced like choreography) is a time-optimal drivetrain trajectory planner for the FIRST Robotics Competition.
Julkaisijan kuvaus (englanti)
Mikä on Choreo?
Choreo on avoimen lähdekoodin Windows-ohjelma. Sen julkaisija on SleipnirGroup. Ohjelmointikieli: TypeScript.
Asennus ja järjestelmävaatimukset
Viralliset asennusohjelmat ovat saatavilla seuraaville: 64-bittinen ja ARM64, muodossa EXE (NSIS). Sen voi asentaa pelkästään nykyiselle käyttäjälle ilman järjestelmänvalvojan oikeuksia. Asennusohjelma tukee valvomatonta asennusta ilman kysymyksiä.
Suosio ja tiedostotyypit
Lähdekoodilla GitHubissa (SleipnirGroup/Choreo) on 194 tähteä.
Projektin kuvaus GitHubissa: “Time-optimal drivetrain trajectory planner for the FIRST Robotics Competition”
Plussat / Miinukset
Plussat
- Avoin lähdekoodi: kuka tahansa voi tarkastella koodia ja kääntää sen itse
- Natiivi ARM64-versio Windows on Arm -laitteille
- Dokumentoitu hiljainen asennus
- Asentuu ilman järjestelmänvalvojan oikeuksia
Lyhyesti: Choreo on avoimen lähdekoodin Windows-työkalu (64-bittinen ja ARM64). Järjestelmänvalvojat voivat jakaa sen valvomattomasti.
Onko Choreo-ohjelman lataaminen turvallista?
- Tiedoston jakelee github.com, joka on julkaisijan oma verkkotunnus
- Latauslinkki käyttää HTTPS-yhteyttä
- SHA256-tiiviste on julkaistu, joten tiedoston voi tarkistaa:
F4FAB6E146623C0780F4157CD8008B6B43111704381A12DBA527E3B0BEA7FDAA· Avaa tämän tiivisteen VirusTotal-raportti - Linkkiä ei ole vielä tarkistettu
- Lähdekoodi on julkinen
- ExeAtlas ei säilytä, kääri eikä muokkaa asennusohjelmia
Aiheeseen liittyvä opas: Näin tarkistat tiedoston SHA256-tiivisteen Windowsissa
Viimeisimmät versiot
Kaikki versiot (1) ›| Versio | Päivämäärä | Koko | Tiedostot |
|---|---|---|---|
| 2026.0.3Uusin | 6. huhtikuuta 2026 | — | ARM64 EXE (NSIS)64-bittinen EXE (NSIS) |
Asennus komentoriviltä
Hiljainen asennus ›winget install --id SleipnirGroup.choreo -eChoreo-v2026.0.3-Windows-x86_64-setup.exe /SAiheeseen liittyvä opas: winget-opas: ohjelmien asennus ja päivitys
Tiedot
- Julkaisija
- SleipnirGroup
- Lisenssi
- BSD-3-Clause
- Hinta
- Ilmainen
- Lähdekoodi
- github.com/SleipnirGroup/Choreo
- Ohjelmointikieli
- TypeScript
- Vaatimukset
- Windows 11 / 10
- Arkkitehtuuri
- 64-bittinen, ARM64
- Asennusohjelma
- EXE (NSIS)
- Versio
- 2026.0.3
- Julkaistu
- 6. huhtikuuta 2026
- Lisätty luetteloon
- 26. syyskuuta 2026
- Versioita luettelossa
- 1
- GitHub-tähdet
- 194
- GitHub-haarat
- 83
- Verkkosivusto
- github.com
- winget-tunnus
- SleipnirGroup.choreo
Arviot ja arvostelut
Ei vielä arvosteluja. Anna ensimmäinen arvio.
Usein kysytyt kysymykset
Onko Choreo ilmainen?
Kyllä. Choreo on avoimen lähdekoodin ohjelmisto, lisenssi BSD-3-Clause.
Onko Choreo-ohjelman lataaminen turvallista?
Tiedosto ladataan osoitteesta github.com, joka kuuluu julkaisijalle; ExeAtlas ei säilytä eikä muuta tiedostoa. Vertaa ladatun tiedoston SHA256-tiivistettä tällä sivulla näkyvään tai avaa tiivisteen VirusTotal-raportti.
Miten Choreo asennetaan wingetillä?
Avaa PowerShell tai Windows Terminal ja suorita tällä sivulla näkyvä winget-komento. winget lataa virallisen asennusohjelman ja tarkistaa sen SHA256-tiivisteen ennen suorittamista.
Voiko Choreo-ohjelman asentaa hiljaisesti?
Kyllä. Hiljaisen asennuksen sivulla on tarkka komento jokaiselle asennusohjelmalle.
Toimiiko Choreo ARM-koneissa (Windows on Arm)?
Kyllä, saatavilla on natiivi ARM64-asennusohjelma.
Voiko Choreo-ohjelmaa käyttää ilman järjestelmänvalvojan oikeuksia?
Kyllä, saatavilla on käyttäjäkohtainen asennusohjelma, joka ei tarvitse järjestelmänvalvojan oikeuksia.