Choreo (Constraint-Honoring Omnidirectional Route Editor and Optimizer, pronounced like choreography) is a time-optimal drivetrain trajectory planner for the FIRST Robotics Competition.
Descripció del desenvolupador (anglès)
Què és Choreo?
Choreo és un programa de codi obert per a Windows, publicat per SleipnirGroup. Està escrit en TypeScript.
Instal·lació i requisits
Hi ha instal·ladors oficials per a 64 bits i ARM64 en format EXE (NSIS). Es pot instal·lar només per a l’usuari actual, sense permisos d’administrador. L’instal·lador permet una instal·lació desatesa, sense finestres ni preguntes.
Popularitat i tipus de fitxer
El codi font a GitHub (SleipnirGroup/Choreo) té 194 estrelles.
Descripció del projecte a GitHub: “Time-optimal drivetrain trajectory planner for the FIRST Robotics Competition”
Avantatges / Inconvenients
Avantatges
- Codi obert: qualsevol persona pot revisar i compilar el codi
- Versió nativa ARM64 per a Windows on Arm
- Instal·lació silenciosa documentada
- S’instal·la sense permisos d’administrador
En resum: Choreo és un programa de codi obert per a Windows, disponible per a ordinadors de 64 bits i ARM64. Els administradors de sistemes el poden desplegar de manera desatesa.
És segur baixar Choreo?
- El fitxer se serveix des de github.com, el domini del mateix desenvolupador
- L’enllaç de baixada fa servir HTTPS
- Hi ha un hash SHA256 publicat per verificar el fitxer:
F4FAB6E146623C0780F4157CD8008B6B43111704381A12DBA527E3B0BEA7FDAA· Obre l’informe de VirusTotal d’aquest hash - L’enllaç encara no s’ha comprovat
- El codi font és públic
- ExeAtlas no allotja, no embolcalla ni modifica instal·ladors
Guia relacionada: Com comprovar el hash SHA256 d’un fitxer a Windows
Versions recents
Una sola versió ›| Versió | Data | Mida | Fitxers |
|---|---|---|---|
| 2026.0.3Darrera | 6 d’abril del 2026 | — | ARM64 EXE (NSIS)64 bits EXE (NSIS) |
Instal·lar des de la línia d’ordres
Instal·lació silenciosa ›winget install --id SleipnirGroup.choreo -eChoreo-v2026.0.3-Windows-x86_64-setup.exe /SGuia relacionada: Com utilitzar winget: instal·lar i actualitzar
Informació
- Desenvolupador
- SleipnirGroup
- Llicència
- BSD-3-Clause
- Preu
- Gratuït
- Codi font
- github.com/SleipnirGroup/Choreo
- Llenguatge
- TypeScript
- Requisits
- Windows 11 / 10
- Arquitectura
- 64 bits, ARM64
- Instal·lador
- EXE (NSIS)
- Versió
- 2026.0.3
- Data de publicació
- 6 d’abril del 2026
- Afegit al catàleg
- 26 de setembre del 2026
- Versions registrades
- 1
- Estrelles a GitHub
- 194
- Bifurcacions a GitHub
- 83
- Lloc web
- github.com
- ID de winget
- SleipnirGroup.choreo
Valoracions i opinions
Encara no hi ha cap opinió.
Preguntes freqüents
Choreo és gratuït?
Sí. Choreo és programari de codi obert amb llicència BSD-3-Clause.
És segur baixar Choreo?
La baixada prové de github.com, un domini del mateix desenvolupador. ExeAtlas no allotja ni modifica el fitxer. Se’n pot comparar el hash SHA256 amb el que apareix aquí o obrir l’informe de VirusTotal d’aquest hash.
Com s’instal·la Choreo amb winget?
Només cal obrir PowerShell o el Terminal del Windows i executar l’ordre winget que figura en aquesta pàgina. winget baixa l’instal·lador oficial i en comprova el hash SHA256 abans d’executar-lo.
Es pot instal·lar Choreo en mode silenciós?
Sí. La pàgina d’instal·lació silenciosa recull l’ordre exacta per a cada instal·lador.
Choreo funciona en ARM (Windows on Arm)?
Sí, hi ha un instal·lador natiu per a ARM64.
Es pot fer servir Choreo sense permisos d’administrador?
Sí, hi ha un instal·lador per usuari que no necessita permisos d’administrador.